直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，直線模組是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。直線模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組最早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，直線模組市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、直線模組體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。現(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大。目前我公司的KRA系列直線模組可以根據(jù)要求搭建很多種應(yīng)用形式，滿足很多的應(yīng)用場(chǎng)合，目前直線模組廣泛應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、噴涂、包裝、安裝、切割、分揀、機(jī)床上下料……注塑機(jī)取件、沖床上下料……